環(huán)保行業(yè)深度報告：環(huán)衛(wèi)無人化系列3，再探環(huán)衛(wèi)無人化，持籌握劍指成本.pdf

環(huán)保行業(yè)深度報告：環(huán)衛(wèi)無人化系列3，再探環(huán)衛(wèi)無人化，持籌握劍指成本。環(huán)衛(wèi)無人是自動駕駛領(lǐng)域最大應(yīng)用場景，25 年項目數(shù)量占比 30%，25 年中標(biāo)金額超 126 億元（同增超 150%）。1）2025 年環(huán)衛(wèi)無人是自動駕 駛領(lǐng)域最大應(yīng)用場景，項目數(shù)量占比 30%；環(huán)衛(wèi)無人中標(biāo)金額超 126 億 元（含服務(wù)），同增超 150%，涉及的無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備數(shù)量約 1300 臺。廣 東位列第一，項目數(shù)量占比 41%。2）2026 年截至 3 月 15 日已開標(biāo)環(huán) 衛(wèi)無人設(shè)備 288 臺，同比增長 102.8%，實現(xiàn)翻倍，其中 162 臺服務(wù)于 “環(huán)衛(wèi)+無人駕駛”試點項目，占比 56%。

技術(shù)差異：多技術(shù)路徑并存，多傳感器+高精地圖路徑技術(shù)發(fā)展成熟， 視覺融合路徑傳感器配置成本較低。1）傳感器配置差異：①多傳感器 融合路線：技術(shù)成熟可靠，但激光雷達(dá)等硬件成本較高；②視覺融合路 線：減配激光雷達(dá)，硬件成本低廉，但算法要求高。2）地圖差異：①高 精地圖路線：多傳感器融合路線的技術(shù)底座之一，激光雷達(dá)是三維環(huán)境 感知的核心；②視覺融合路線：通過算法將不同角度的 2D 攝像頭圖像， 實時融合到 3D 空間，形成動態(tài)的“局部實時地圖”。聚焦環(huán)衛(wèi)無人場 景，我們結(jié)合行業(yè)情況假設(shè)①多傳感器+高精地圖路徑：配置 4 個激光 雷達(dá)+6 個普通攝像頭+2 個毫米波雷達(dá)+6 個超聲波雷達(dá)；②融合視覺路 徑：配置 1 個激光雷達(dá)+4 個普通攝像頭+2 個高清攝像頭+2 個毫米波雷 達(dá)+6 個超聲波雷達(dá)。

降本邏輯：環(huán)衛(wèi)無人設(shè)備降本的主要驅(qū)動因素包括硬件端的技術(shù)變革/ 規(guī)模量產(chǎn)/國產(chǎn)替代、規(guī)?；筌浖?算法研發(fā)費用攤薄等。環(huán)衛(wèi)無人車 的成本構(gòu)成可分為：1）車體硬件：車體、電池、底盤、清掃裝置等。2） 智駕硬件：感知系統(tǒng)包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá) 等；域控系統(tǒng)包括算力芯片、存儲等；部分廠商存在改裝成本。3）軟 件：軟件及算法。其中，硬件依靠技術(shù)變革、規(guī)模量產(chǎn)及國產(chǎn)替代降本， 軟件則主要受益于規(guī)?；蟮膯诬嚦杀緮偙?。