人形機器人行業(yè)專題報告6：人形本體&靈巧手的電機進化“勢”.pdf

人形機器人行業(yè)專題報告6：人形本體&靈巧手的電機進化“勢”。

一、展望&復(fù)盤：變化中的電機技術(shù)和投資機會

1、從技術(shù)更新看電機的重要性：我們認(rèn)為，從目前特斯拉第三代人形的設(shè)計思路看，1）靈巧手的結(jié)構(gòu)變化和降本需求可能會帶來靈巧手用電機的選品變化；2）本體用電機需要在空間結(jié)構(gòu)緊湊化、高輸出、低溫升、輕量化等需求中尋找平衡； 2、從股價復(fù)盤看電機下一輪投資機會：根據(jù)相關(guān)標(biāo)的股價復(fù)盤，我們認(rèn)為電機相關(guān)標(biāo)的符合新進入T鏈的股價增長預(yù)期邏輯，人形機器人靈巧手用電機和關(guān)節(jié)模組用電機標(biāo)的仍存在預(yù)期差；

二、微型電機人形機器人上的應(yīng)用變化及創(chuàng)新

1、以各靈巧手產(chǎn)品選用的微型電機及搭配方案作為引入，梳理了微型電機的品類； 2、考慮到在靈巧手上的實際應(yīng)用性，對比各微型電機的結(jié)構(gòu)、特性、控制難度和價格； 3、梳理了目前相關(guān)廠商的布局，包括靈巧手本體的電機應(yīng)用和供應(yīng)商進展等。

三、無框電機：當(dāng)前格局下，競爭的是什么？

1、整理了當(dāng)前無框電機在人形機器人領(lǐng)域的選型訴求和邏輯； 2、無框電機在人形機器人應(yīng)用中需要提升的性能； 3、關(guān)節(jié)模組應(yīng)用和當(dāng)前的競爭格局等。

四、軸向磁通電機：技術(shù)路徑、與傳統(tǒng)徑向電機比較的優(yōu)勢、在人形機器人上應(yīng)用的可行性及目前國內(nèi)廠商的布局。